华为ADS极限救车!阿维塔11时速120km遇障碍物:识别避让一气呵成
bb百科12月9日消息,随车交付量的逐步提升,越来越多的阿维塔用户开始分享自己经历的一些特殊场景。
今日,阿维塔汽车CEO谭本宏分享了一条阿维塔11车主在开启NCA智能驾驶,使用华为ADS高阶智驾遇到的惊险一幕。
视频里,这台阿维塔11开启NCA高阶智驾以120km/h的车速行驶在夜间高速上最左侧车道,突然间车道里出现了掉落的纸箱,如果是人工驾驶,势必会反应不及撞上去。
好在车辆当时处于NCA智驾状态,在箱子出现的一瞬间就识别到它的存在,随后紧急打右转向灯,并向右变道堪堪躲了过去。
前方不远处的应急车道还可以看到有掉落纸箱的货车、警车和撞上纸箱的社会车辆停留,如果不是NCA智驾,怕是这台阿维塔11也得靠边停车了。
不止如此,此次能够躲避纸箱,华为的GOD智能驾驶综合感知能力功不可没,GOD是General Obstacle Detection Network的缩写,翻译成中文就是“通用障碍物检测网络。”
该功能为业界首创,通过海量数据自监督学习,让车辆像人类司机一样感知环境。
华为GOD通过物体3D几何来学习,而不是通过传统的标注框来学习,由于几何是基本的属性,很容易泛化模型,能够对任何物体进行泛化学习,不仅能识别人、车这类常见物体,也能识别没有见过的异形障碍物。
通过上亿公里驾驶数据的4D重建和自学习,GOD网络让汽车看得懂环境,做出更安全、更智能的决策。
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